美国研究人员开发完整的移动机器手推进家用机器人技术

盖世汽车讯 据外媒报道，最近，斯坦福大学、普林斯顿大学(Princeton University)和Dexterity公司的研究人员开发出完整的移动机器手TidyBot++，可以完成各种家务，并有助于训练或测试机器人应用的新算法。

研究人员Jeannette Bohg表示:“受机器人领域日益增长的可扩展数据收集需求的启发，特别是在移动操作领域，我们开发出TidyBot++。虽然模仿学习已经表现出令人鼓舞的结果，但这在很大程度上取决于实际演示的可用性，由于缺乏合适、可访问的研究平台，这些演示很难获得。研究人员注意到，在家庭环境中，用于移动操作的开源、灵活、经济的可用硬件存在缺口，这是许多机器人应用的主要关注点。”

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