顶点财经：人形机器人的核心？

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本月特斯拉发布人形机器人Optimus Gen-2视频。视频显示，特斯拉人形机器人Optimus Gen-2较上一代机器人产品有以下变化：1）Optimus Gen-2拥有灵活的双手，所有手指都有触觉，可以对物体进行精细处理，比如手指夹起鸡蛋；2）2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头；3）走路特征与人类相似，行走速度提示30%；4）同时能够调动全身多个关节保持平衡并完成均匀的90度深蹲动作。

今年以来，特斯拉人形机器人研发进展显著加速。该项目最早于2021年8月公布，一年后原型机在AI Day上亮相。今年5月，Optimus具备了流畅行走和抓取物体的能力，9月又可以自主对物体进行分类，且由神经网络完全端到端训练。

特斯拉CEO马斯克甚至预测，Optimus成熟可用后需求可能达到100亿甚至200亿台。虽然这一目标在业内看来十分遥远，但市场普遍认为，人形机器人有望在未来两年具备实用性，且开始逐步进入市场。

其中重要催化因素是AI（人工智能）技术“具身智能”的赋能。

英伟达于今年10月发布的AI系统Eureka，展现了将大语言模型（LLM）与机器人训练结合的可能性。

据悉，Eureka使用GPT-4和生成式AI编写软件代码，为机器人进行强化学习提供奖励。Eureka可训练机器人执行复杂的任务，它教会了机器人手快速转笔，以及打开抽屉和柜子、抛接球、操作剪刀等任务，Eureka能替代80%工程师的任务，使机器人平均训练效率提升超过50%。

顶点财经冯剑峰认为AI决定人形机器人产品力的天花板，在传统的深度学习模型中，机器智能往往局限于特定场景，而在大模型赋能下，机器人可以与真实世界进行多模态交互，从而实现“具身智能”，并拥有不断进化、跨场景应用的能力，特拉斯和英伟达的后期的合作将会是全球人形机器人的大利好。

近年来，“具身智能”逐渐成为热门的研究方向，吸引了计算机视觉、自然语言处理和机器人等众多领域的研究兴趣。自2017年第一届机器人学习大会CoRL（Conference on Robot Learning）召开以来，我们见证了机器人学习领域的快速发展，包括大量新的智能任务、算法、环境的涌现。在接下来的几年里，特别是2018年和2019年的CoRL会议上，大量的具身智能学术任务开始被提出并受到关注，包括具身视觉导航、具身问答系统等。

到了2023年，CVPR 2023具身智能研讨会更是组织了AI Habitat、AI2-THOR、iGibson、Sapien仿真器的物体重排列、具身问答、具身导航和机器人操作挑战赛。这些具身智能任务与其他线上AI任务具有完全不同的范式，即利用具身智能体（如机器人）“看”、“说”、“听”、“动”、“推理”等方式，与环境进行交互和探索任务目标，从而解决环境中的各项挑战性任务。

顶点财经冯剑峰认为人工智能学习并理解人脑的认知范式，进而接近于人的智慧，将是大势所趋；而具身智能，尤其是模拟人类的具身智能，是人工智能趋向于人类智能的可行的高效捷径。

中国的股市现在已经融入了全球经济之中，要知道我们大盘的走势，一定要即时了解全球经济动态，来看每日顶点财经冯剑峰直播，了解全球经济动态。

投资顾问：冯剑峰

执业编号：A0380622060007

简介：

顶点财经首席投顾，有20年以上投资经验，独立开发《三维交易操作系统》，多次预判历史级别的上证指数高点和低点，为投资者所喜爱。现阶段每周一至周五在微信视频号：擒牛猎头，以直播、视频的形式持续和广大投资者分享对国内股市的专业见解。

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