顶点财经:人形机器人的核心?
作者:聂荌 栏目:新闻 来源:中国经济观察网 发布时间:2023-12-20 18:13 阅读量:15531 会员投稿
内容摘要:顶点财经:人形机器人的核心?本月特斯拉发布人形机器人OptimusGen-2视频。视频显示,特斯拉人形机器人OptimusGen-2较上一代机器人产品有以下变化:1)OptimusGen-2拥有灵活的双手,所有手指都有触觉,可以对物体进行精...顶点财经:人形机器人的核心?
本月特斯拉发布人形机器人Optimus Gen-2视频。视频显示,特斯拉人形机器人Optimus Gen-2较上一代机器人产品有以下变化:1)Optimus Gen-2拥有灵活的双手,所有手指都有触觉,可以对物体进行精细处理,比如手指夹起鸡蛋;2)2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头;3)走路特征与人类相似,行走速度提示30%;4)同时能够调动全身多个关节保持平衡并完成均匀的90度深蹲动作。
今年以来,特斯拉人形机器人研发进展显著加速。该项目最早于2021年8月公布,一年后原型机在AI Day上亮相。今年5月,Optimus具备了流畅行走和抓取物体的能力,9月又可以自主对物体进行分类,且由神经网络完全端到端训练。
特斯拉CEO马斯克甚至预测,Optimus成熟可用后需求可能达到100亿甚至200亿台。虽然这一目标在业内看来十分遥远,但市场普遍认为,人形机器人有望在未来两年具备实用性,且开始逐步进入市场。
其中重要催化因素是AI(人工智能)技术“具身智能”的赋能。
英伟达于今年10月发布的AI系统Eureka,展现了将大语言模型(LLM)与机器人训练结合的可能性。
据悉,Eureka使用GPT-4和生成式AI编写软件代码,为机器人进行强化学习提供奖励。Eureka可训练机器人执行复杂的任务,它教会了机器人手快速转笔,以及打开抽屉和柜子、抛接球、操作剪刀等任务,Eureka能替代80%工程师的任务,使机器人平均训练效率提升超过50%。
顶点财经冯剑峰认为AI决定人形机器人产品力的天花板,在传统的深度学习模型中,机器智能往往局限于特定场景,而在大模型赋能下,机器人可以与真实世界进行多模态交互,从而实现“具身智能”,并拥有不断进化、跨场景应用的能力,特拉斯和英伟达的后期的合作将会是全球人形机器人的大利好。
近年来,“具身智能”逐渐成为热门的研究方向,吸引了计算机视觉、自然语言处理和机器人等众多领域的研究兴趣。自2017年第一届机器人学习大会CoRL(Conference on Robot Learning)召开以来,我们见证了机器人学习领域的快速发展,包括大量新的智能任务、算法、环境的涌现。在接下来的几年里,特别是2018年和2019年的CoRL会议上,大量的具身智能学术任务开始被提出并受到关注,包括具身视觉导航、具身问答系统等。
到了2023年,CVPR 2023具身智能研讨会更是组织了AI Habitat、AI2-THOR、iGibson、Sapien仿真器的物体重排列、具身问答、具身导航和机器人操作挑战赛。这些具身智能任务与其他线上AI任务具有完全不同的范式,即利用具身智能体(如机器人)“看”、“说”、“听”、“动”、“推理”等方式,与环境进行交互和探索任务目标,从而解决环境中的各项挑战性任务。
顶点财经冯剑峰认为人工智能学习并理解人脑的认知范式,进而接近于人的智慧,将是大势所趋;而具身智能,尤其是模拟人类的具身智能,是人工智能趋向于人类智能的可行的高效捷径。
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投资顾问:冯剑峰
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