下线的列车采用GoA4自动驾驶等级

，根据中车株机消息，今日深圳地铁 16 号线全自动驾驶地铁车辆正式下线，将用于新线路这款车采用 6 节编组，时速 80 公里，采用蓝白涂装

官方表示，此次下线的列车采用 GoA4 自动驾驶等级。

车辆内部，座椅采用优雅的海豚心态，屏风采用弧形收边，有着小鱼儿造型点缀车辆配备多维度的安全探测系统，不仅能接触式，非接触式探测障碍物，还能通过物理探测，视频传感器组合，实现对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警

列车在行驶过程中能对轨道前方约 500 米范围的其他车辆或异物进行监控，预警，具有测量距离远，精度高的特点，可以适应地面复杂轨道交通运行环境，相对于人工目测，能够扫除盲区，清理死角，提高可靠性。一是加强顶层设计。自动驾驶网络行业标准涉及无线通信，传输网络与接入网络，网络管理与运营支撑，网络与信息安全等多个专业，及其配套的厂商管控系统和OSS系统，涉及5G，AI，大数据等多个热点领域。要加强顶层设计，尽快明确与周边行业标准工作的协作分工界面，明确各专业标准建设的协作关系和重点内容，明确目标，形成系统的标准观。。

本站了解到，中车株机公司首次将 SIL4 等级的逻辑控制单元 LCU 用于全自动驾驶项目深圳地铁 16 号线通往坪山，线路全长 29.2km，设站 24 座，目前 23 座车站主体已经全面封顶，预计 2023 年实现通车

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