探馆丨自动驾驶无人配送物流智能化进行时

探馆丨自动驾驶无人配送 物流智能化进行时

人长时间开车需要休息，如果换成自动驾驶车队，则可以风雨无阻日夜无休运输物品，快递将更快送达手中这以往是科幻作品里的设想，在第四届进博会展台上，这一幕已然成为现实

在联邦快递展台，记者看到了近期在中国开展测试的自动驾驶递送车这辆车具备L4级别自动驾驶技术，最大载货量约500公斤，在满电的情况下续航可达100公里工作人员一边介绍，一边向记者演示，领取快递前，手机上会收到一个验证码，在自动驾驶递送车的液晶屏上输入这串数字，车上内的快递箱便会自动打开，可以把这辆车理解为‘移动的丰巢’

不仅如此，这款自动驾驶递送车还支持晴天，雾霾，小雨，夜间和其它状况下行车其内藏的货箱还可以改装为温控间和智能包裹储物柜

移动的蜂巢何时走进人们生活根据消息显示，联邦快递与新石器已于10月份在北京开始对自动驾驶递送车进行测试，双方还将在不同时间段里，对包括校园，办公大楼和操作站在内的不同场景下的各种应用进行测试

或许不久之后，你的快递就是由自动驾驶递送车配送的了。

人们容易感知最后一公里，而物流快递的干线运输则是一个不太为人熟知的领域在汽车展区，斯堪尼亚和图森未来两家企业，共同展示了全集成无人驾驶解决方案

工作人员介绍，图森未来是世界上最先进的无人驾驶技术开发商之一，专为满足重型卡车的需求而设计方案传拓集团旗下的斯堪尼亚是一家可持续重型商用车的开发商和制造商

中国已经是世界上最大的道路运输市场，拥有最长且仍在快速增长的高速公路网络预计未来对高效公路运输解决方案的需求将不断增加双方专门研发的无人驾驶卡车，可以确保供应链运输不会中断

斯堪尼亚中国集团总裁何墨池表示:2020年，斯堪尼亚全球第三大制造中心在江苏如皋揭牌，将为中国和海外市场的高要求客户提供服务我们还致力于融入中国的创新生态系统，此次自动驾驶卡车的合作就是一个很好的例子

物流智能化正在上演，背后离不开自动驾驶技术的不断更新。

在进博会汽车展区，国内自动驾驶企业轻舟智航发布了Driven—by—QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案。

该方案结合了多种高精度传感器并进行融合，在国内首创360度无盲区感知方案，在传感器，计算平台，电源，通信等模块上采用全冗余设计，适用于不同车型和场景应用，打造集安全性，稳定性，通用性，经济性于一体的新一代自动驾驶硬件方案。

具体而言，该方案采用模块化设计，整合了2个长距离测量激光雷达，3个近距离补盲激光雷达，4个毫米波雷达，9个感知摄像头和1个IMU，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm，保障行车安全。这个三维模型有助于机器人理解真实世界的环境。。

大量的冗余设计，为自动驾驶系统建立多重保险，全方位增添了方案的可靠性其中，传感器套件左右互为冗余，保证在其中单个或两个雷达失效时，感知模块仍能正常运转，支撑车辆安全停靠计算平台的大小脑设计，让备份计算单元可以在主计算单元发生故障时及时接收车辆控制，让车辆在紧急情况下能够平稳地靠边停车

轻舟智航Driven—by—QCraft第三代硬件方案还是国内首个可同时用于Robotaxi及Robobus的硬件方案，有力支持自动驾驶技术的规模部署和量产。

应用情况来看，目前，搭载Driven—by—QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京，深圳，苏州，硅谷等全球10座城市落地测试和运营其中，自动驾驶小巴龙舟ONE在苏州，深圳，武汉等6座城市实现常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴

轻舟智航联合创始人，CTO侯聪表示，第三代硬件方案的推出，标志着轻舟智航距离‘将无人驾驶带进现实’的终极目标更近一步，让自动驾驶技术真正普惠大众，让新型出行方式触手可得。在这个过程中，杨航和他的团队必须解决一个优化问题，旋转和平移三维模型，使模型与图像上的关键点对齐。

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